Primeiro verifique se a empresa está marcado que utiliza fiscal pelo sistema:
CONFIGURAÇÕES > EMISSOR ELETRONICO
Após isto, o MENU FISCAL vai aparecer na tela principal do sistema, basta acessar ele.
Abrirá a tela conforme a imagem abaixo, o inventário é o bloco H, caso seja necessário enviar estoque no arquivo você deverá selecionar ali. Os demais dados devem ser fornecidos pelo contador da empresa.